제 24회 지능형 창작로봇 경연대회 안내(포스터/시연)
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관리자 0 Comments 257 Views 25-08-05 19:18본문
안녕하세요 지능형 창작로봇 경연대회 부담당자 박지민입니다
우선 귀한 시간 내주셔서 대회 참가해주신 모든분들께 진심으로 감사드립니다
대회 일정, 발표순서, 온라인 접속 zoom 정보관련해서 안내 공지드립니다
발표 순서는 포스터/시연 순서로 아래와 같이 안내드립니다
-포스터:
1.사족 사륜 캠퍼스 가이드 로봇(김병용, 이민경, 정현정-G.A.I.T-양석조-충남대학교)
2.험지환경에 따른 노면적응 스타휠(장태희, 남가경-Wheel lab-신동원-국립금오공과대학교)
3.독서활동을 위해 아이들과 상호작용하는 강아지 형태의 소셜 로봇 PO-ME(황동준-DECS-이희승-울산과학기술원)
4.모방학습을 이용한 배송로봇(박상태,이효인,김준서-Meloha-안미치코-충남대학교)
5.영상처리 및 자율주행을 활용한 불법주정차 단속 로봇(이상민,채지훈,황원준-메카아이-고윤호-충남대학교)
6.쿼터휠 : 평지와 험지를 모두 주행 할 수 있는 변형 바퀴 기반 하이브리드 로봇(김원석,채제민-쿼터-신동원-국립금오공과대학교)
7.자율주행 플랫폼 기반 블랙아이스 탐지 및 정밀 제설 시스템(김남혁, 이상민, 전창윤-원키즈-원문철-충남대학교)
8.X-FRAME 기반 지형 적용형 농업 로봇(김수은, 박효준-농업고슛-신동원-국립금오공과대학교)
9.개별 바퀴 모듈을 통한 사물의 주행체 전환 기술(김대현,김현민,송유정,허예진-CIE-ONE-권보규-강원대학교)
10.Flex RIM Hand - CMC 관절을 모사한 인체모방 로봇 핸드(김도영,이준-RIM-정석환-서강대학교)
11.모듈형 6족 보행-회전 spherebot(진아현, 최은혜, 민준홍, 전하연, 최병수, 한지은-ICRS-김영식-국립한밭대학교)
12.멀티모드 전환이 가능한 접이식 구조 자율주행 플랫폼(신승철, 전효진, 조진영, 김동후-SIGMA-정슬-충남대학교)
-시연:
1.영상처리 및 자율주행을 활용한 불법주정차 단속 로봇(이상민,채지훈,황원준-메카아이-고윤호-충남대학교)
2.카메라만을 이용한 자율주행 골프카트(유성민 박성민-EagleDrive-김홍근-한국기술교육대학교)
3.모방학습을 이용한 배송로봇(박상태,이효인,김준서-Meloha-안미치코-충남대학교)
4.자율주행 플랫폼 기반 블랙아이스 탐지 및 정밀 제설 시스템(김남혁, 이상민, 전창윤-원키즈-원문철-충남대학교)
5.Fodoson Rotaped 구조 기반 지형 대응형 모듈 로봇(백민재, 배성웅, 김민석, 이도형-KIT-IRL-주백석-국립금오공과대학교)
6.Flex RIM Hand - CMC 관절을 모사한 인체모방 로봇 핸드(김도영,이준-RIM-정석환-서강대학교)
7.원격조종 기반 다목적 이동 로봇(장민우, 최민권, 김태환, 임경민-메카스터디-정명진-한국공학대학교)
8.멀티모드 전환이 가능한 접이식 구조 자율주행 플랫폼(신승철, 전효진, 조진영, 김동후-SIGMA-정슬-충남대학교)
마지막으로 온라인(ZOOM) 정보는 대회 전날 8/7(목)혹은 대회 당일 8/8(금) 에 공지를 통해서 안내드리도록 하겠습니다 감사합니다
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